estampida (cuv. provensal; fr. estampie; it. istampita și stampita), una dintre cele mai vechi forme ale muzicii de dans* europene. Cu timpul, termenul a înglobat și unele poeme sau cântece încorporate acestui gen, inițial pur instr. și cu destinație coregrafică. Creată de trubadurii* provensali, e. a cunoscut o largă răspândire începând cu sec. 12 până în sec. 14. Formă riguros fixă, cuprindea 4-7 secțiuni diferite, denumite puncti, care se repetau având fiecare câte două încheieri, prima „deschisă” (apertum; ouvert; aperto), a doua „închisă” (clausum; clos; chiuso). Cea mai cunoscută și una dintre cele mai vechi e. este Kalenda Maya de Raimbaut de Vaqueiras (n. 1205).