SERVIUS TULLIUS, la șaselea rege legendar al Romei (578-535 î. Hr.). I se atribuie împărțirea societății romane, pe principiul terit., în trei triburi a 10 curii (fiecare cu câte 10 ginți) și pe principiul cenzitar, în cinci clase, care alcătuiau fiecare un anumit număr de unități militare (centurii).