endogen, (engl.= endogenous) despre un proces sau o rocă ce își au originea în interiorul Pământului. Procesele e. sunt controlate de căldura internă a Pământului și de variațiile de presiune din interiorul său; de ex. vulcanismul și fenomenele magmatice, cutremurele de pământ, diastro-fismul. Procesele e. conduc la formarea rocilor magmatice intrusive și efuzive, a rocilor metamorfice, precum și la ridicarea lanțurilor muntoase. V. și exogen.