Hesperus, numit în mitologia romană și Lucifer, era fiul (sau fratele) lui Atlas. Într-o seară, în timp ce se urcase pe munte ca să privească stelele, s-a iscat o furtună și Hesperus a dispărut fără urmă. Oamenii și-au imaginat că Hesperus a fost ridicat la ceruri și transformat într-o stea, steaua înserării, care vestește sosirea nopții.