Antilochus, fiul lui Nestor, pe care l-a întovărășit în războiul troian. S-a distins pe cîmpul de luptă prin curaj și vitejie. Prieten cu Achilles, este cel care i-a adus la cunoștință acestuia vestea morții lui Patroclus. El însuși a fost ucis în luptă, după o versiune de către Memnon, fiul lui Eos (sau de către Hector), după o alta apărîndu-și tatăl cu trupul său.

Nestorides, denumire purtată de Antilochus, fiul lui Nestor.