ESSLINGEN (E. am NECKAR) [ésliŋən], oraș în SV Germaniei (Baden-Württemberg), pe Neckar, la SE de Stuttgart; 91,7 mii loc. (1991). Ind. constr. de mașini (echipament electronic) și mobilei. Primăria veche (c. 1430). Bisericile Frauenkirche (sec. 14-16) și St. Paul (1233-1268, cea mai veche biserică dominicană din Germania). Menționat documentar în 777 sub numele Cella și în 866 ca Hetsilinga, a primit statut de oraș în c. 1219.